75岁老人经常出现脚落地像踩棉花一样该怎样检查

问题描述：您好杜医生！我母亲75岁身体整体健康。但从2019年以来走路腿无力，突出症状：经常出现脚落地像踩棉花一样，该怎样检查？该怎样治疗？（女，77岁）就是每天上午活动还好，到下午就出现踩棉花，还有时间脚心像针扎痛，走路发飘。睡一觉，第二天早上症状就又减轻，下午又出现。