想生小孩却碰到一个问题非常的难过焦虑咋办

问题描述：我现在刚好想生小孩却碰到一个问题，非常的难过焦虑。我2018年买房经济下滑，和老婆关系不好，所以2018年到2020年都没性生活。2021年关系已经好转并且不错准备要小孩。2018到 2020有比较频繁xx，也有在外面性生活基本还是比较正常。2021年3月9日有和老婆这两年多第一次恢复性生活，整体还好，但是开始不是很硬，进去后挺好。后面3月15日20日两次不成功，都硬不起来，我就非常紧张。去了中医院拿了补肾益精丸和赛洛多辛。我身体一直很好，吃了感觉也不错，就去外面性生活试了4月3日刚开始软点进去正常，4月4日又很好。4月4日左右这几天还有明显的晨勃。我以为ok了调整了一周，停了赛洛多辛胶囊，4月10昨天一天都在想这事，晚上自己用手抚硬了，想去找老婆开始，快开始又软了。很难受就是想要出来，就去手出来了，也挺硬，但是这几天没有感觉到晨勃。还有一个要说明，就是性欲没问题，一直都会想要。我现在这个是什么问题，单位同事也在嘲笑这么多年什么都没搞出来，我本来乐观开朗的现在整个人都焦虑难过。以下是性激素和尿检报告。（男，31岁）