长时间坐车会尿黄，尿到最后尿液混浊。平时不腰疼，怎么办？

问题描述：28岁，长时间坐车会尿黄，尿到最后尿液混浊。喝酒后第二天尿液最后一段是乳白色的。平时不腰疼，尿尿顺畅，但性兴奋时间长了会有睾丸及腹股沟胀痛。现在感觉性兴奋没以前强了阴茎勃起硬度下降，无刺激很快就软下来在刺激勃起困难，很担心是不是肾炎或者前列腺炎引起性功能障碍。阴茎这症状是不是我自己吓自己引起的。