什么是达芬奇机器人手术？机器人手术是机器人做的手术吗？

*机器人手术系统跟*本人并无关系，而是由美国Intuitive Surgical公司制造生产的高级机器人手术系统。其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术，目前已经广泛应用于临床。
  但是，大家可能对*机器人手术具体怎么做，有什么优缺点等还不是很了解，甚至很多患者还在问我，机器人手术是机器人做的吗？答案当然是NONONO，请听我细细道来：

*机器人手术系统是什么原理呢？

*机器人由三部分组成：外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统。

外科医生控制台

主刀医生坐在控制台中，位于手术室无菌区之外，使用双手(通过操作两个主*)及脚(通过脚踏板)来*械和一个三维高清内窥镜。手术器械尖端与外科医生的双手同步运动。

床旁机械臂系统

床旁机械臂系统(Patient Cart)是外科手术机器人的操作部件，其主要功能是为器械臂和摄像臂提供支撑。助手医生在无菌区内的床旁机械臂系统边工作，负责更换器械和内窥镜，协助主刀医生完成手术。

成像系统

成像系统(Video Cart)内装有外科手术机器人的核心处理器以及图像处理设备，在手术过程中位于无菌区外，可由巡回护士操作，并可放置各类辅助手术设备。外科手术机器人的内窥镜为高分辨率三维(3D)镜头，对手术视野具有10倍以上的放大倍数，能为主刀医生带来患者体内三维立体高清影像，使主刀医生较普通腔镜手术更能把握操作距离，更能辨认解剖结构，提升了手术精确度。

机器人手术和传统腔镜手术相比有哪些优点呢？

手术操作精确，传统腔镜成像是二维，而*为三维视觉，并可放大10-15倍，使手术精确度大大增加。

*机器人机械臂灵活，缝合打结分离血管等细微操作更灵活准确。

可以减少主刀医生手部颤动，工作环境更轻松，减少疲劳，获得更好的手术效果。

机器人手术这么棒，难道就没有什么缺点了吗？

当然也不是了，机器人手术费用较普通腔镜贵3万元左右，且医保不报销，这是很多人不选择机器人手术的最大原因之一。另外，机器人手术由于主刀医生无法直接接触到组织器官，所以不能感知接触到的器官具体柔韧度、弹性等，这就会改变主刀医生原有的手术经验和习惯，需要进行大量的训练重新获得人机配合经验。 

总而言之，*机器人手术比普通腔镜手术更精细，创伤更小，出血更少，手术效果更好。但它并不是由机器人完成的手术，仍需要主刀医生具体操作，以及由助手和护士协助完成。做好一台*手术需要医生进行大量的人机配合专业训练，所以，机器人手术并不能替代医生，反而对手术医生技术，以及医护的团队配合要求更高。

我们上海胸科医院胸外科团队在*机器人手术方面积累了大量的经验，欢迎有需要的患者及家属来院咨询或直接与我联系。

叶波教授出诊方式：

上海市淮海西路241号上海胸科医院2号楼13层胸外四病房，叶波医生，13052212793，地铁3号线，4号线，10号线虹桥路站下， 周一上午门诊二楼17诊室叶波医生专家门诊，早上七点挂胸外科普通号，到了后给我短信，我来接患者，或者周四周.五早上七点前到门诊二楼11诊室，一定是早上七点。

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